Toyota a présenté au Salon de Francfort 2007 son nouveau model de concept-car, la IQ Concept, micro-voiture mesurant 2,98 m de long qui sera mis en vente dès 2009 sur le continent européen. Ce nouveau modèle permet d'accueillir jusqu'à quatre personnes grâce à un système de sièges modulables 3+1 : un des sièges passagers peut être rabattu pour créer un espace bagages à l'arrière.
Le design a été réalisé par ED2, le centre européen de design et de développement de Toyota installé à Sophia-Antipolis, d'après la philosophie stylistique "Vibrant Clarity" qui traduit l'orientation vers le futur, l'intelligence et l'énergie. La production se fera au Japon et atteindra un volume de 100.000 véhicules pour la première année. Seul le modèle essence, avec probablement un moteur d'environ 1000cc sera disponible à son lancement, mais Toyota envisage également la production de diesels.
Les émissions de CO2 seront dans la limite fixée par les normes européennes, soit moins de 140 g /km. La moyenne des véhicules japonais est de l'ordre de 160-180g/km alors que d'ici 2012 la norme européenne sera vraisemblablement fixée à 120 g/km.
En 2006, les petits modèles à faible consommation d'énergie ont représenté 35% des ventes totales de voiture en Europe. 1 170.000 véhicules ont été vendus par Toyota dans 18 pays européens cette même année, dont 250.000 Yaris et 100.000 Aygo, les deux mini-cars de la marque.
Les constructeurs automobiles japonais se penchent de plus en plus sur ces mini-modèles, faciles à manipuler en ville de part leur petite taille et écologiques. Uniquement destinés à l'exportation, les entreprises examinent la possibilité de les lancer également sur le marché japonais.